stewart平臺(tái)
動(dòng)感座椅與汽車(chē)駕駛模擬器
六自由度Stewart運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)廣泛應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域、航空航海運(yùn)動(dòng)模擬器、空間宇航器對(duì)接、大型射電望遠(yuǎn)鏡的軌跡精密控制等領(lǐng)域。六自由度并聯(lián)方式的運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。主要有液壓和電動(dòng)兩種形式，液壓六自由度度平臺(tái)主要是承載力大，而電動(dòng)缸控制省略了液壓泵站、配管等周?chē)O(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護(hù)保養(yǎng)工作，大幅度減少了功率損耗，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性，再配合以高精度的絲杠傳動(dòng)，可以達(dá)到很高的控制精度，目前高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制精度0.02mm。六自由度平臺(tái)根據(jù)用途可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)，二類(lèi)、精密定位測(cè)試用的平臺(tái)一類(lèi)、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.2噸-25噸，這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過(guò)接受來(lái)自上…
調(diào)姿對(duì)準(zhǔn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)模擬及加載平臺(tái)
動(dòng)感座椅與汽車(chē)駕駛模擬器